妄想？うつ病？精神病？父との接し方を教えて下さい

ここ10年、父は自分が常に盗聴されてると信じてます。
頭のいい自分の言葉を聞いた、盗聴している会社・人が
自分のいった通りに、行動し、成功している。。らしいです。
これだけを聞くと「おかしい」と思うと思いますが、その話以外、
多少の偏見はあってちょっととっつきにくいけど、まあ普通の頑固な
おじさんなんです。
私たちもおかしいとは思いつつ、特に日常生活ですごく困ることも
なかったので、長年触れずにきたんです。
もう一つ、いわゆる家庭内暴力がここ20年ほどありました。
私たちが成人し、母に対する暴力も落ち着いたためそこも解決しないまま
４〜５年がたちます。正確には落ち着いたと思ってました。
先日、父が器物破損で警察に逮捕されてしまいました。
よくよく聞いてみると、ここ２〜３年父は病院・バイク屋・ステーキ屋
そして今回のパソコン店と行くところ行くところでクレームやトラブルを
引き起こしているらしいのです
私としては、家族が独立し、行き場の無くなったストレスを外に出し始め、
ついに器物破損そのうち、暴行・傷害などに発展するのではないかと
心配になってしまいました。最初にあげた妄想？のこともあり
できれば、どなたかのアドバイスを頂ければとおもってます。