いったい何の病気？大腸癌かな？

２０年くらい前から左脇腹（肋骨最下部）に内側に違和感があり、旅行やゴルフなどで長距離の運転などをすると、その部分の真後ろ背中部分が怠くて困ります。つい最近なんですが、下腹部に腹部膨満感が有り、かかりつけの医者に行くと便秘との事、私は現在４８才なんですが、毎日朝に排便はきっちりあり、全く便秘知らずだったのですが、宿便があったのか、一応胃腸の動きを活発にする薬と下剤を頂き、少しは下腹部の膨満感は納まったのですが、気になります。何かの病気の兆候かな？ネットで大腸癌等で検索すると腹部膨満か有りとか書かれていますし、大きな検査を全く行った事がないので少し心配してます。それから以前にも何度かは血便っていうか、排便後に血がぽたぽた落ちた事があるのですが、続くようであれば、精密検査をとも思うのですが、その日だけでとどまり痔かな？程度にしか思っていないのですが、何かこのような症状で心当たりがあれば教えて頂きたい。