認知症について

祖父が認知症なのですが、毎日頻繁に電話をかけてきます。
電話の内容は「一人では何もできないから助けてくれ」という内容のものです。
確かにしばらくヘルパーさんや私達が行かない日があると家の中が大変な状態です。
なのに一緒に暮らそうと言っても頑として聞き入れません。
家が徒歩圏内なのでよく訪ねてくるのですが、必ず「帰る」と言って帰ろうとします。

もしかしたら寂しいだけなのかな？とも思ったりします。
認知症の家族・親類とどう接したら良いのか、アドバイスして頂けると嬉しいです。