関節の痛み

時々、朝起きたときや長時間関節を曲げていたときなどに関節が痛み、
その痛みがとれるまで一日かかったりします。特に肘や膝が多いです。
痛みとともに関節がいつもより固くなり関節を曲げることが
困難になることもあります。
こういうことが毎日続くのなら病気だとは思いますが、
時々その症状が出るだけなので病気なのかなんなのかがよくわかりません。
単なる運動不足なのかもしれませんが。
原因もハッキリしないので、知っている方がいましたら教えてください。
よろしくお願いします。