胃カメラを体験したことありますか？

この間の健康診断で、胃に異常があると診断され、胃潰瘍ではないかと
言われました。来週、胃カメラを飲んで調べてみるのですが
はっきり言って、この胃カメラが非常に怖いです。
あんなものをどうやって飲めばいいのか、今から悩んでいます。
どなたか安全にすんなりと飲める方法を教えてください。