足の裏のしびれと冷えと不眠で困っています

自分は腰の椎間板ヘルニアとストレートネック持ちです。
首が突然痛くなりヘルニアを疑いましたがMRIを取った結果
ヘルニアではありませんでした。
首の痛みの件で自律神経失調症のような症状があらわれましたが
精神科でもらった薬と整骨院での診察の結果、筋肉の揉み解しと
あと自分で首の筋肉を鍛える事でこちらはある程度解決しました。
現在も整骨院と筋トレで頑張っています。
腰のヘルニアの件は現在保存治療と言う事でストレッチ＆腰の筋肉
を鍛える事で頑張っています。
ここ最近腰から足にかけては痛みしびれなどなかったのですが
3日ほど前からぴりぴりとした痛みはありませんが足のしびれ
(正座などした時にじりじりとなるやつ)と冷えが出るようになりました。
お風呂などで温めてもすぐに冷え、またしびれも改善されません。
ウォーキングやその他ストレッチなどやっていますがよくならず
不安になり不眠で寝れません。
このしびれと冷えは動いていても何もしていなくてもなります。
近いうちに病院に行こうと思っています。
何か良いアドバイスがあればよろしくお願いします。