自分の事でこれからどうしたら良いか分からない

今年の冬で３２歳になります
父親の暴力からにげるように離婚したもで母子家庭で生きてきました
「学校に行くのを渋る」「勉強が出来ない」等の理由で小学生の時は母親からも虐待(蝿叩き、布団叩きで殴られる、コーヒーの瓶を投げつけられ頭部挫傷)を受け続けました
当時母とある親戚との関係が悪かったので八つ当たりの的にされてたのかも知れません
そして、中学正になってからは母親が連れてきた男にも暴力を振るわれたり精神的にキツい嫌味を言われたりしました
高校にも入れさせてもらえず、中学卒業後社会に出ましたが馴染めず、職を転々としました
その内に椎間板ヘルニアを患ってしまい、その後遺症で下半身のそこらじゅうに痛みがあり労働どころか３０分歩くのも辛いです
無収入で家でも煙たがられてます
申し訳ないと思い、家事を率先してやっていますが生きる事への罪悪感が大きくて「窓から下のコンクリートに落ちれば楽になれるかな」と常に考えてしまいます
でも、そんな事をしたら母親はおろか罪の無い弟まで後世苦しめてしまうので死ぬに死ねません
自分の中で「何か人とは違う」という違和感が小さい頃からあります
その発端が父親からの暴力なのか先天性的なものなのかは分かりません

なんの罪の意識も持たずに生きたい
家を出た方が良いんだろうけど、体の状態から一人暮らしの生活費も稼げない
「生きる事への罪悪感」に押し潰されそうになりながら過ごしています
どうしたら良いんでしょう
非常に重い内容なので、「何かしてあげたいけどどうしたら良いか分からない」と思ってくださった方は罪悪感を抱かないで下さい
その気持ちだけでも嬉しいので