足のしびれ

こんにちわ。
早速ですが質問させてもらいます。
１，２年前から足が時々しびれます。
ピリピリとした痛みで、正座した後のような感じで・・・
条件はよくわからないんですが夏場は起きません。
寒いところから暖かい所へ行くと起こる気がします
（風呂にはいるとき、冬家に帰った時など）

全くもってこれがなんなのかわからないので質問させて頂きました
返答お願いします

ちなみに私は
１７　男です