どうすればいいのかわからない

はじめまして。
どう書いたらいいのか分からず雑な文になってしまっていると思います。すみません

二年近く引きこもりを続けています。
祖母と祖父、妹と父の四人と生活しています
母は小さい頃に離婚していなくなりました。今は再婚の女性が別居しています。5人目です
父は楽観的なのか働いていません。昔から仕事を転々として長く勤めた事は殆ど無いです。
妹はいじめに遭い中学を卒業して高校に行っていません。
それで現在働いているのは祖母だけです。
僕はこの状況にとても危機感をもっています
僕は18の時に入社した会社で人間関係が上手く行かず半年ぐらいたったときに個人的につらいことが重なって仕事に打ち込めず逃げるようにやめてしまいました
ただ当時付き合っていた女性に振られてしまっただけですが酷くつらいことでした
それからと言うものただ無意味にＰＣの前にかじりつくだけでもう二年以上たちました。
当時の友達とも連絡を取っていませんしそもそも携帯電話の着信音を聞くだけで気持ちが悪くなって凄くどきどきします。
外を歩いていても誰かに笑われてるように感じます
テレビとかでニートに関する内容のものがやってると凄く不安になったり悲しくなったりします
仕事をやめてしまった当時は無気力で何もしたくないと思ったり、自殺も考えました。
家計が切迫している今葬儀の費用や病院の入院費とか掛かると残した家族に悪いので自殺なんてできないですが
最近では家のなかで居心地の悪さを感じています。
祖母への罪悪感なのかな
正直今すぐにでも働きたいです。
でもいざ行動に移そうとすると昔の記憶が蘇るんです、そしてまた同じ様になるのではとか考えてしまって先に進めません。
バイト求人のチラシをみて電話を掛けようとしても息苦しくなって吐き気とかもして
それをなんとか我慢して通話ボタン押しても相手の声が聞こえたら怖くなって切ってしまいます
働いて祖母を楽にしてあげたいし里帰りとかもさせてあげたい。妹にも通信制でもいいから学校に行かせて上げたい。
今日祖母が電話で祖父がもし死んでも葬式を挙げるお金すらないっていってました。
其れをきいて涙が出てきました
自分が酷く残酷な生き物だって思えてきて、胸がいたくなりました
こうしてこの場所にながながと書いている事さえいけないことにおもえます
成人して大人に分類されている人間であるのに親どころか親の親に養われて。退職して老後を生きる人を働かせて自分はのうのうと暖かい部屋でＰＣしてる。
このままではダメだと思い行動しても全然ダメで
妹は最近は良くなってきたけどまだ人ごみはダメみたいで
父は働いても二日で止めてくるし、僕も人のこといえませんけど。母は別の男と居るみたいで祖母からお金を借りていきます
もうなにからどうしたらいいのか全く分かりません
人生相談みたいになってしまってごめんなさい。
でもどうしたらいいのかわからなくて
なんとかしないといけないのに僕は結局なにもできなくて
しのうにもしねばかぞくに迷惑がかかるし
いえでしてもなにもかわらないしちちに強くいおうにもこわいしひとのこといえないし。
ごめんなさい