自分が分かりません

はじめまして、自分の状態が分からなくて困っているので質問させていただきます。
言葉がうまくまとまらず、変になっているかもしれませんが、よろしくお願いいたします。

私は人が傷つくのが耐えられません。
見知った友人、知人、目の前に居る人も去ることながら
ネットの匿名掲示板の悪意を感じる批判の言葉さえも耐えられないのです。
そういう言葉を聞くとまるで自分に言われているかのように胸のあたりが苦しくて、気持ち悪くて、
吐きそうになり、涙もでます。
それが災いして、他の人が痛みを受けるならと自分で全部背負いこもうとしてしまいます。
自分の抱え切れること以上のことを背負おうとして、オーバーして、勝手につぶれてしまうほどです。

たとえばある事に遅刻をしてしまい、叱咤を受けました。
そのことについてはとても感謝していて、次はやらないと思っています。
ですが、次の約束の前日になると不安で眠るのが怖くなります。
明日も遅刻してしまうのではないか、他の人に迷惑をかけるのではないか、と。

似たようなことが続き、いろんな人に相談をしました。
多くの人が言ってくださるのが「人と自分を切り離しなさい」と言ってくれます。
確かにそれが一番なのでしょう。自分のことだけならキャパシティはオーバーしないはずです。
ですが、それが今までの行いのせいなのか、つい人のことを考えてしまうようになっています。
挙句の果てに自分の目標の中に自分のためというものが一つもないのです。
何かにつけて人のため、親のため、家族のためと、結局は人を言い訳にしていただけでした。

自分の自己分析はこれしかできていないのですが、このマイナス思考、他人思考な考え方を変えていきたいと思っています。
そのために誰かに相談しようと思ったのですが、カウンセラーに相談するべきなのか、精神科に相談するべきなのか分からなくなっています。

以上のような理由からこのような場で質問をさせていただくことになりました。
よろしくお願いいたします。