カラダが硬い

幼稚園の頃から父親より硬く、小学生の身体測定では前屈で真面目にやれと先生に怒られる。
ただいまスポーツクラブに通って20年目に突入。運動前にはストレッチもしています。
よく今まで大きな怪我もしないで来れたものだと自分でも感心しますが、やはり程ほどに柔軟性はないと・・・こんなにカラダが硬いのは改善不能?
ちなみに風呂上りにもぼちぼちストレッチやってます。