私はおかしいのでしょうか

小さい頃から無機物などが動いているような幻覚や声が聞こえる、周りの物が大きく見える、人が怖くて泣くことがしょっちゅうありました。
人が怖い、というのは親が心配し、一度精神科に行ったことがあるらしいのですが、幼少期のことで覚えていませんし、医者には何も心配はないと言われたそうです。
幻覚の事は小学生のときに何度か調べ、子供はよくあることだと知ったのですが、あまりに多い気がします。
私は家族にそのことを話したことがありません。虐待などはありませんし、良い親だとは思うのですが、小学生の時に少し反論したら何度も叩かれ、家から出された事があり、それからは何があっても親に反論せず、怒らせないようにしてきました。
中学生になり親が離婚して祖父母の家にすんだのですが、私はできが悪いようで何度も叱られていました。
祖母は私のいないところで私のことを気違い、出来そこないなどと呼んでいて、自分に自信がなく自分に対する評価などを過度に気にしてしまい、、学校でも人との接触がとても苦手でした。
自分の思ったことを言うのが怖くて話すことができません。

最近は周りの目は当然、知らない人や雑誌にのっている人の目、動物の目が怖くなるほどです。
笑い声や騒音なども自分のことを話しているのではないか、などと妄想したり、突然体調が悪くなったり、動機、全身の震えがあったり、夜眠れなかったり悪夢で何度も起きてしまいます。
勉強や日常的な事はできはしますが、幻覚で集中ができません。夢と現実の区別もつきません。

体、精神の異変を感じています。
病院にも行きたいです。ですが、そう思うたびに家族がどんな目で私を見るか想像し、怖くて行くことが出来ないままです。

これは何かの病気でしょうか。
それともただの被害妄想やかまってちゃんなのでしょうか。

解決法、アドバイスおねがいします。長文失礼しました。