主人が射精できません・・・

主人42歳、私は35歳です。セックスは月２～３回で私が触ったりするとちゃんと反応はしてる様なんですけど、なかなかセックスにはいたりません。本人は「照れているんだ」と言います。
Hをすると、最後まで問題なくできるんですけど私が満足した後でも彼がイケないので長いんです。オーラルでも試した事があるのですが時間がかかります。気持ち良くなれる様に自分でコントロールしますよね？女性でも男性でも。私に合わせてるようにHの話はするんだけど、その時自分自身が感じてる事を話せないんです。“こうすると気持ち良い”とか。。。男性はセックスでいかないことがあるんですか？溜まるっていうけどオナニーや夢精してる様子はないですし。結婚して４年目になります。でも一度もないんです。子供も欲しいのに・・・
カウンセリングとかも考えてるんですが、どういう機関に相談したらいいのかわかりません。生殖機能とかの問題であればやはり泌尿器科なんでしょうか。良いアドバイスが頂けたら幸いです。