ストロークで水をつかんで、その水の流れを肌で感じてみるといいですよ～。
クロールなら、けのびして、ゆったりとしたストロークで自分のおでこから鼻先、胸、腹から骨盤の位置まで、自分の肌をなぞるくらいに身体に近く水をかくように意識してみてください。
骨盤辺りまできたら、一気に強く力をこめて水をかいてすぐにまたおでこ辺りまで手を持っていく。
緩急つけてみてください。
何回かやってみると、すーっと水が自分の身体を乗せて流れていってくれるのを感じられるはず。
足をついたままでも、（極論お風呂の中でも）このストロークの練習はできますが、この水の流れを感じることが出来れば、楽しく水の流れに乗っていくことができるので、足なんてついてないで泳ぎたくなります＾＾
バタ足してなくて足を伸ばしたままでも、ストロークがしっかりしていればストロークの力だけで泳ぎきれるんですよ～。
私なんてほとんどバタ足してない！って先生に言われながら、１００ｍ平気で泳ぎきってました（笑）
浮力と水の流れを味方につけてみてください＾＾

レスが遅くなってゴメンなさいです。(^^;

そーなんです。akiさんが言われてることと先生の言われてることは同じなんですよ。
「水をつかむ」「すべるように泳ぐ」「プルの腕の動き」など。
頭で理解していても体がついていかない　お年頃なのであります。（涙）
練習するしかないと思ってるので頑張ります。^^