私もテント持ち込まないときの手っ取り早い寝方は、車でシュラフでした。 最年度のステップワゴンを3ヶ月待ちで購入して、随分キャンプに活躍してくれました。
自転車も積めるし 着替えも出来るし 食事も出来ますもんね でも 嫁は「絶対ムリ そんなクルマ運転したら事故するわ」って 運転し易いのにね。