しものことは大変ですね。お医者さんに相談した方がいいですね。脳に命令行くのが急なのかもしれませんね。

尿をためる練習が良いと聞いた事あるけど。

残尿感がある場合、女性の場合は膀胱炎が多く、
男性の場合は前立腺に異常がある事が多いらしいです。
出来れば泌尿器科のある病院で検査されてみたほうがいいかもしれません。

残尿感は無いけど、水が流れるのを感じると、出たくなるみたいなんです。
排尿は少しだけど、我慢出来ないのです。